发生交通事故后已经达成协议，在向保险公司要钱可以吗

发生交通事故后双方当事人若已经达成了赔偿协议，再向保险公司进行理赔是不违法的。根据我国《道路交通事故处理程序规定》，当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。

法律依据：

《道路交通事故处理程序规定》第二十一条

当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。